联合收割机载荷测试系统构建与影响因素分析

为了给履带式联合收割机的传动系统及动力分配提供合理的设计依据,需要得到联合收割机的载荷测试信号。为此,根据联合收割机的整机结构特点,选用合理的扭矩、转速传感器和数据采集系统,设计了履带式联合收割机载荷测试系统,并以沃得飞龙型履带式联合收割机为样机搭载该系统,进行了水稻田间收获试验和底盘试验,测得该样机在极限工况下不同工作部件的载荷。试验结果为履带式联合机传动系统优化及动力分配提供了合理的设计依据。     

正则表达式在垂直搜索引擎中的应用

采用聚焦爬虫可以提高搜索引擎的检索效率,聚焦爬虫经常使用正则表达式来进行有效的信息检索,着重分析了网页检索中常用的正则表达式,为搜索引擎的构建提供帮助。     

基于本体的食品安全新闻爬虫的设计与实现

本文设计并实现了一个食品安全新闻的爬虫。为了提高爬虫爬取食品安全新闻数据的准确率,建立了本体模型,并用向量空间模型去除主题相关度小的新闻。结果表明该食品安全爬虫爬取有关食品安全新闻的准确率较高,达到了预期要求。     

遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验

针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机（简称山地拖拉机）。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置（HST）的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验。试验表明,拖拉机在0°~15°的横向坡地和0°~10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0~8km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向（横向和纵向）调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1728mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5%,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75%,小于车身未调平时偏驶率8.62%,均满足相应国家标准（≤6%）要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准（≥85%）要求。     

一种可变形履带行走装置的设计

针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

医疗卫生信息化综合大数据平台关键技术探究

大数据是当前企业界、政府部门研究的热点,学术界也对其在科学研究中的应用开展了大量研究。尤其是,随着经济的发展和科技的进步,海量的医疗信息数据为医疗信息化带来了新的挑战。以上海市为例,基于区域卫生信息平台建设过程中存在的主要问题,探究在大数据模式下,完成结构化、半结构化和非结构化数据的医学信息数据爬虫、可扩展的海量存储、基于健康搜索引擎的高性能检索应用服务,满足高效率、高并发的健康信息检索服务新模式,完善现有信息体系,实现跨部门、跨专业的信息协同。     

基于β因子的支持向量机增量学习算法

提出了一种基于β因子历史样本淘汰机制的在线学习算法.对UCI标准数据集中的部分样本集的测试结果表明:该机制有效地淘汰了一些样本,在保持了分类精度和泛化能力的情况下,大大加快了增量学习的训练速度.     

X射线管道爬行器可编程序控制系统的研制

概述了X射线管道爬行器的特点及可编程序控制器(PLC)的优点。针对X射线管道爬行器基本结构、电气控制系统及其工作原理的相关要求,制定了X射线管道爬行器检测工艺流程及程控方案。通过对C20P型可编程序控制器(PLC)I/O接口和抗干扰系统设计及其相关软件编程的介绍,指出PLC具有结构简单、操作及修改程序容易、可靠性强、控制精度高等优点,较适用于X射线管道爬行器的电器控制系统中。     

山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究

山地履带拖拉机（配备姿态调整机构）具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降低。本文针对山地履带拖拉机坡地等高线行驶/作业时,坡地土壤内部应力分布规律不明确以及如何提高应力均匀性缓解土壤压实等问题,在深入分析坡地工况下履带最大接地比压与应力传递基本规律的基础上,采用EDEM-RecurDyn耦合方法进行了仿真试验,并采取土压力盒埋设法分别开展了基于小型坡地土槽的静态试验和坡地试验田的动态试验;其中,静态试验探究了不同深度土壤在含水率、初始紧实度、加载质量及坡地角等影响下的垂直应力分布规律;动态试验探究了山地履带拖拉机坡地等高线行驶/旋耕作业时履带下方土壤应力随作业速度、车身状态（调平/未调平）及牵引负载的变化规律;并分析了履带张紧力对土壤垂直、水平应力分布的影响。试验结果表明：履带下垂直应力在各支重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各支重轮轴线的前、后方分别出现一个应力峰值;适当增大作业速度,可减小土壤内部垂直和水平应力峰值,拖拉机速度由0.5 km/h增加到1.5 km/h,垂直...